La bouée instrumentée RTKDuo, associée à l’AQUA-METRE R300-NG, constitue un système de positionnement subaquatique de précision et géoréférencé. La bouée, composée d’un récepteur GNSS RTK à double antenne (pour mesure du cap par rapport au nord vrai), d’une mini-centrale d’attitude MEMs et d’un radio-modem UHF, coordonne et synchronise les coordonnées acoustiques reçues de la Base AQUA-METRE R300-NG avec le cap mesuré, la position RTK et les roulis et tangage afin de fournir des positions subaquatiques (ROV, plongeurs,…).