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Aqua-Mètre R3000

AQUA-METRE R3000   (opérations par ROV jusqu’à 3000 mètres)

Le système AQUA-METRE R3000, comme le R300, est un système de positionnement local sous-marin acoustique (plus connu sous le terme générique de « USBL » pour Ultra Short Base Line). Il est particulièrement bien adapté aux mesures de classe métrologie dans un rayon de 150 mètres de la Base. Il peut être opéré par ROV et géré depuis la surface grâce aux fonctionnalités de réseau acoustique.

L’AQUA-METRE R3000 a été spécialement développé pour les travaux en grande profondeur jusqu’à 3000 mètres, le système est contrôlé depuis la surface par l‘envoi de commandes via une liaison série (pour l’unité reliée à la surface via RS232) ou bien via des communications acoustiques (pour les unités télé-opérées fonctionnant sur batteries). L’AQUA-METRE R3000 peut être pleinement opéré au travers du logiciel AQUA-CAD fourni par PLSM et qui offre une interface temp réelle avec le logiciel Intelliplus (clone Autocad compatible dwg)

Deux types d’unités composent une configuration AQUA-METRE R3000 :

- La Base (ou les Bases), mesurent les coordonnées 3D des Pointeurs ou autres Bases,

- Le Pointeur (ou les Pointeurs) peuvent être capturés par les Bases,

Base R3000 avec son cadre interférométrique

Pointeur R3000

Le système permet de mesurer les coordonnées trois dimensions (une distance et deux angles) de Pointeur(s) ou Base(s) depuis une Base. Chaque unité dispose également d’un inclinomètre bi-axial permettant de mesurer les dévers statiques (Roulis et tangage).

Comme l’AQUA-METRE R300 (avec lequel il est inter-opérable), le R3000 offre une grande flexibilité de mise en oeuvre. Une configuration peut inclure plusieurs Bases et plusieurs Pointeurs (chacun ayant une adresse différente). Au moins une unité doit être reliée au PC de contrôle via une liaison série, cette unité est appelée « Communication Master » ou CM peut être une Base ou un Pointeur indifféremment. Les autres unités sont pilotées au travers du réseau acoustique par l’envoi et réception de messages acoustiques.

Applications de l’AQUA-METRE R3000

L’application phare de l’AQUA-METRE R3000 est la métrologie de "spool & jumper" lors de l’exploitation pétrolière sur les champs profonds.

Pointeur R3000 monté sur ROV