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Aqua-Mètre R300

AQUA-METRE R300 (opérations jusqu’à 300 mètres de profondeur)

L' AQUA-METRE R300 est un système de positionnement local subaquatique basé sur un principe d’interférométrie acoustique 3D, d’une portée d’au moins 150 mètres, il est opérationnel jusqu’à une profondeur de 300 mètres.

Une configuration AQUA-METRE R300 est constitué d’au moins une Base et un Pointeur, cela peut aller jusqu'à 15 unités (Bases et/ou Pointeurs).

Au moins une unité est connectée à une liaison série (RS232) et permet de piloter les autres unités par réseau acoustique.

La Base constitue la référence du repère local cartésien de mesures {0,0,0}, le système permet donc de mesurer les coordonnées 3D de Pointeur(s) par rapport à une Base.

 AQUA METRE R300 pointeur et base

L’AQUA-METRE R300 est un système extrêmement flexible, une configuration pouvant être constituée d’une quinzaine d’unités (Bases, Pointeurs) communiquant par réseau acoustique et liaison série RS232. L’unité reliée à la liaison série pouvant être n’importe laquelle des unités présente, dédiée ou non à cette fonction, cette unité est appelée CM pour « Communication Maître ».

Dans le cas d’une inspection d’ouvrage d’art, le CM pourra être la Base unique qui interroge le(s) Pointeur(s). Pour une utilisation par 300 mètres de fond, le CM pourra être un Pointeur placé sur un ROV et relié à la liaison série via l’ombilical.

Les configurations sont infinies et PLSM propose pour chaque besoin spécifique la configuration minimale la mieux adaptée.


Une configuration typique R300 opérée par ROV est schématisée ci-après:

Toutes les unités possèdent un compas 3D et un inclinomètre biaxial. Chaque Base peut positionner n’importe lequel des Pointeurs ou bien une autre Base (une Base peut être interrogée comme un Pointeur).

Le système est donc entièrement contrôlé depuis la surface, il est aussi possible d’obtenir des paramètres divers de chaque unité (température, inclinaison, cap, tension batteries,…), et cela simplement en utilisant la liaison RS232 avec l’unité CM et un simple émulateur de terminal.

PLSM propose également le logiciel AQUA-CAD qui permet de gérer n’importe quelle configuration au travers d’une interface graphique et offre surtout un driver temps réel avec les logiciels de DAO de type Intellicad (compatibles dwg et dxf) pour les métrologies et travaux d’inspection.

AQUA-METRE R300, configuration opérée par ROV (liaison série via ROV)

Applications de l’AQUA-METRE R300:

Inspection de barrages par ROV

Inspection des brises lames

Travaux offshore jusqu’à 300 mètres (pour les applications grands fonds voir l’AQUA-METRE R3000)

Archéologie sous-marine jusqu’à 300 mètres

Visite de sécurité de coques de navires

Suivi de tuyau, émissaires, câbles sous-marins

Ouvrages d’art divers (pont, digues, quais)

Suivi et positionnement de ROV

Options de l’AQUA-METRE R300:

Bouée Radio-modem

Interface PC

Mini-Pointeur (pour ROV légers)

Support en T